未経験者・初心者にとっては「ネットを越えて、枠に入るか?」がサーブを打つ時の関心事だと思います。それで構いません。それができないと失点してしまうので。
でも、だんだんと、「ネットを越えて、枠に入るか?」の心配をしなくて済むようになってきたら「サーブの戦術」についても考えてみましょう。
動画の中では、なるべく始めに知っておくべきことを網羅的に語っていますが、一番大事なのは「打たない人の立ち位置」と「役割」です。
気付き始めていると思いますが、ダブルスでは90%以上「ショートサーブ」が使われます(肌感覚)。
ショートサーブの場合、ほぼ相手はロブを打ってきます。
それに対応する(スマッシュやドロップを打つ)ことが役割であり、
それができる立ち位置(コート後方のセンター寄り)にいるようにしましょう。